兒童機器人（rén）在功能上與其它機器人（rén）有所（suǒ）不同，它（tā）具有較高的安全性要求（qiú）。這是父母為孩（hái）子購買機器人的主要考慮因素。兒童（tóng）機器人製（zhì）造商需要從技術層麵和安全層麵（miàn）上（shàng）做好兒童機器人的開發和應用工作。

精密行星減速機在兒童智能機器人中的（de）應用顯示：

    1、在語音交互係統中，齒輪箱集成設計平台（tái）可以通過優化齒（chǐ）輪參數，如位移係數和（hé）齒高，實現漸開線行（háng）星齒輪係統、傘齒輪、端齒輪等機（jī）構的參數自動設計。係數、壓力角和（hé）中心（xīn）距使衝擊速（sù）度之比較小，衝擊（jī）速度與衝擊速度之（zhī）比在一定範圍（wéi）內，齒（chǐ）輪設計方法用於降（jiàng）低或避免衝（chōng）擊速度。解決了螺距問題，產品需要靜音操作（弱噪音）

2、在傳動相互作用的安（ān）全範圍內，精（jīng）密行星減速機是機器人的關鍵功能部件，一直被稱為機器人的“關節”。兒童智（zhì）能同伴機器人（rén）的電機配備了行星減速機，可以大大（dà）提高兒童智能伴隨機器人的質量和效率。

    3、在通信的快速響應交互中，采用直流減速電機（jī）驅動兒（ér）童智（zhì）能同伴機器人的關節，要求具有（yǒu）大的功率質量比和轉矩慣性比、高的啟動轉矩、低的慣性（xìng）、寬而穩定的速度調節。範（fàn）圍特（tè）別是，機器人末端執行器（手）應使用體積和質量盡可能小的（de）電機，並具有（yǒu）大的短期（qī）過載能力。

4、在視覺導航定位係統中實現各種視頻交互方式。目前，基於局部視覺（jiào）的導航方法在（zài）國內外（wài）有很多應用，它是在機器人上安裝車載攝（shè）像頭的導航方法。視覺傳輸的（de）一個（gè）主要問（wèn）題是回程差，通過調整整個傳輸（shū）的結構和設計，將傳輸的回程控製在一個（gè）小弧度（dù）內。

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