淬火（huǒ）過程中，淬火起（qǐ）重機的起升機構為：當載荷增加時，起升速（sù）度應（yīng）為10-15m/min；當載荷減小時，要求的下（xià）降速度非常（cháng）大，一般為40-80m/min。 該原理可以通過行星減速機的附加原理來滿足，並且該機構可以長時間地操作，而在該機（jī）構的任何部分中沒有（yǒu）任何過（guò）載或超速。

通常，電機和傳動比的設計不同，以滿足更大範圍（wéi）的速度要求。為了保證二自由度機構的可靠（kào）性，需要在減速器的每個輸入軸上放置兩（liǎng）個製（zhì）動器。

    淬火起重機的提升機構可以采用一（yī）個具有以下兩個自由度的行星減速機，因此必須在使用期間進行確定兩個（gè）數據輸入構件的運動。根據服（fú）務機構的要求，在行星齒輪組（zǔ）的基本功能部件中，中心輪，即（jí）太陽輪和齒（chǐ）圈，用作輸入構件，並且支（zhī）架，即臂（bì）架，用於作為輸出成員。

    當中心輪a（n1 in）用作數據輸入進行構件時，減速器的（de）齒輪結（jié）構比為i1，電機的額定工作速度為ne1，當內圈通過齒輪b（n2 in）用作輸入時主要部件，減速機的傳動質量比為i2，電機的額定控製轉（zhuǎn）速為ne2。減速器的輸出速度從行星架g的速度可以（yǐ）轉換（huàn）。

以上（shàng）是對精密行星減速機在淬火起重機的應用介紹，有需要精密行星減速機的歡迎谘詢紐格（gé）爾廠家。