行星（xīng）減速機常常與伺服電機、步進電機搭（dā）配使用,能相互彌補、提升,俗稱“好搭檔”~今天我們要說的就是,為（wéi）什麽步進電（diàn）機與行星行星減速機、伺服電機與行星減速機能成為行業廣（guǎng）泛使用的搭配:

行星減速機搭配步進電機

步進電機搭載行星減速器稱為步進行星減速機,這是一種運用非常廣泛的（de）減速設備,在智能汽車、5G通（tōng）訊、智能醫（yī）療、智慧城市、智慧物流、智能機器人、智慧家（jiā）庭、消費數碼、精密光學儀器、機械設備、自動工業化等領域廣泛應用;步進電機搭（dā）載行星減速機（jī）通常是如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設備需要的扭矩超出步進電機的扭矩範圍（wéi）,通過（guò）搭（dā）配行星減速機來增加扭矩。

2、步進電機是將電脈衝信號轉（zhuǎn）變為角位（wèi）移或線（xiàn）位移的開環控製（zhì）元步進電機（jī）件。在非超載的情況（kuàng）下,電（diàn）機的轉速、停止的位（wèi）置隻取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而（ér）不受（shòu）負載變化的影響,當步進驅動器（qì）接收到一個脈衝信號,它就驅動步進（jìn）電機按設定（dìng）的方向轉動一個（gè）固定的角度,稱為“步距角”,它（tā）的旋轉是以固定的角度一步一（yī）步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量,從而達到準確定位的（de）目的;同時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

3、行星減速機的原理是一種動力傳達機構（gòu）,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的（de）回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩（jǔ）的（de）機構。行星（xīng）減速器傳動軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

行星減（jiǎn）速機搭配伺服電機

伺服電機由於本身的轉速比較高,一般都（dōu）在3000-6000轉,普通的（de）齒輪減（jiǎn）速機無法匹（pǐ）配伺服電機（jī）來使（shǐ）用,因為如此高的（de）輸入轉速（sù）會使軸承密（mì）封圈加快磨損老化速度,並出現（xiàn）滲（shèn）漏、機身過熱等現象,情形嚴（yán）重的會發（fā）生（shēng）減速機內部齒輪崩裂卡頓的現象。

1、普通齒輪減速機的輸入（rù）轉（zhuǎn）速都≤1500轉左右,對於達到如此高速（sù）運轉（zhuǎn）的伺（sì）服（fú）電機（jī）,前提要求是達到3000-6000轉或者以上的更高轉速輸入的減速機,行星減速目前承載的電機輸（shū）入可達8000轉,這一特點正好滿足伺服電機的性能要求。

2、與其他類型電機（jī）結（jié）構原理不同的是,伺服（fú）電機控製電路放到了電機外,裏麵的部分分為標（biāo）準的直流馬達或交流感應馬達。其次伺（sì）服電機一（yī）般在設備中的原始扭矩是不夠用的。配合行星減速機進行工（gōng）作,二者結合行星伺服減速機起到可以降（jiàng）低電機轉（zhuǎn）速並起到增加轉矩的作用。

3、由於（yú）伺服電機是（shì）種高精度電機,可以通過（guò）通訊（xùn）協議控製使用,而且能夠加裝編碼器（qì）實現準確定位,是精密自動化設備,數控機床和工業智能機器人裏麵常用的電機,如果匹配的減速機精度低、效率低的話（huà）,就失去了伺服電機本身具有的高精度等特性了。由此可（kě）見（jiàn）,行星減速機的高精密高輸入轉速的特點與伺服電機配合（hé）,達到相得益彰的使用（yòng）效果。

區別（bié）:

·伺（sì）服電機（jī）精度高,隨著轉矩（jǔ）的增加（jiā）轉速勻速下降;

·步進（jìn）電機精度（dù）稍遜,輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減;

·低速用（yòng）步進(成本低N倍),高速用伺服電（diàn）機(成本高)。