在現代工業設備的應用中有高精度（dù）的應用（yòng）時,隨著伺服電機（jī）技術的發展,從高扭矩功率到（dào）高輸（shū）出密度,轉速的上升超過了3000轉/分,隨著轉速的上升,伺服電機的功率密度大幅度上升。 意（yì）味著伺服電機怎（zěn）麽（me）搭（dā）配行星減（jiǎn）速機,主要從行業的應用需求和成本來考慮。但是（shì）,伺服（fú）行星減速機應該用於什（shí）麽場景下呢?

1、負荷重、高（gāo）精度:需（xū）要負荷移動和精密（mì）定位時,可選擇行（háng）星減速機。 一般是航空、衛星、醫療（liáo）、軍事技術、芯片設（shè）備、機器人等自動化設備。 他們（men）的共（gòng）同特征是負荷移動所需的扭矩遠遠超（chāo）過伺服電機本身的扭矩。 通過行星減速機提高伺服電機的（de）輸出轉矩,可（kě）以有效地解決該問題。

2、提（tí）高輸（shū）出轉矩:提高輸出轉矩的方式如果采用直接增（zēng）大伺服電機的輸出轉矩的方式,則必須使用昂貴的（de）大功率伺服（fú）電機,伺服電機必須具有更強的結構,轉矩增大後控製電流也增大。 因（yīn）此,需要提高輸出扭矩時,可直接組合行星減速機。

3、提高設（shè）備效率:理論上（shàng）,通過提高伺服電（diàn）動機的功率也（yě）提高輸出轉矩的方式,提高伺服電動機的2倍速度,可以將伺服係統的功率密度提高2倍,不需要增加驅動器等控製係統（tǒng）單元的規格,也就是說增加了多餘的成（chéng）本。這時（shí）可以通過行星減速機組合,提高扭矩。 因此,高（gāo）功率伺服電機發展需要搭配行星減速機來（lái）使用,最好不要省去這一步。

4、提高使用性能:負載慣性量的不匹（pǐ）配是伺服控製不穩定的最大（dà）原因之一。 對於大負載慣量（liàng）,利用減速比的平方（fāng）反比來調整最佳的等效負（fù）載慣（guàn）量,可獲得最佳的控製響應。 因此,在此方麵,行星減（jiǎn）速機是（shì）伺服應（yīng）用的控製響應的（de）上佳匹（pǐ）配。

5、延（yán）長設備使用壽命:行星（xīng）減速機還（hái）能（néng）有效解決電機低速控製特性的衰減。速（sù）度的降低會（huì）在一（yī）定（dìng）程度上削弱伺服電機的可控性,尤其（qí）是低速時信號采集和（hé）電流控製的穩定性。 因此,采用行（háng）星減速機可以（yǐ）提（tí）高馬達（dá）的轉速。

6、降低設備成本:從成本的角度出發,假設0.4千瓦帶（dài）驅動器的交流伺服電機成本為設（shè）備（bèi）成本的1個單位,5千瓦帶驅動器的交流伺服電機成本為15個（gè）單位,然而,如果使用0.4千瓦的伺服（fú）電機和驅動器,並使（shǐ）用一套行星減速機（jī）,上述事（shì）情可以達到（dào）15個單位的（de）成本,運行成本可以節省50%以上。因此,根據他（tā）們（men）不同的加工要求,用戶決定選擇行星減速（sù）機產品。

一般（bān）機台運轉需要低速、高扭矩、高輸出密度時（shí）,大部分采（cǎi）用行星減速機。 行星減速機（jī）的基（jī）本結構由輸入太陽（yáng）齒輪、行（háng）星（xīng）齒輪、輸出支架以及（jí）固定的內齒環構成。 行星齒輪減速機的（de）工作原理是,從（cóng）馬達端向太陽齒輪輸入動力,太陽齒輪（lún）驅動保持在行星架上的行星（xīng）齒輪,除了行星齒輪繞自身的軸線（xiàn）自轉之外,還驅動行星架繞傳動係的中心（xīn）旋轉。