關節電機10015_裝配體_不帶外殼

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10015關節執行器基礎參數（shù）
應用領域四足（zú）、人形或外骨骼機（jī）器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣等級H
減速比10:1
背隙精度（dù）6 弧分
額定電（diàn）壓48 V(支持24-48V)
額定電流10 A
額定扭矩18 N.m
額定（dìng）轉（zhuǎn）速210 rpm
峰值（zhí）扭矩45 N.m
內環編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
內環編碼器分辨率（lǜ）14 bit
外（wài）環編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
外環編碼器分辨率15 bit
電源接口XT30
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關節（jiē）電（diàn）機10015_裝配體_不帶外殼
  • 性能優勢
  • 技（jì）術參數

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關節電機10015_裝配體_不帶外（wài）殼_00.jpg

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