精工技術·匠造品牌
8010關節執(zhí)行器基礎參數 | |
應用領域 | 四足、人(rén)形或外骨骼機器人 |
驅動方式 | FOC |
工作溫度 | -20℃~50℃ |
極對數 | 21 |
相數(shù) | 3 |
絕緣等級 | H |
減速比(bǐ) | 7:1 |
背隙精度 | 6 弧分 |
額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
額定(dìng)電流 | 10 A |
額定扭矩 | 8 N.m |
額定轉(zhuǎn)速 | 480 rpm |
峰(fēng)值扭矩 | 18 N.m |
編碼器類型 | 單(dān)圈絕對值磁編碼器 |
編碼器分辨(biàn)率 | 14 bit |
電源接口 | XT30 |
CAN接口 | 1Mbps |
掃描二維碼