關節電機8010_裝配體_帶外殼

精工技術·匠造品牌


8010關節執(zhí)行器基礎參數
應用領域四足、人(rén)形或外骨骼機器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數(shù)3
絕緣等級H
減速比(bǐ)7:1
背隙精度6 弧分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定(dìng)電流10 A
額定扭矩8 N.m
額定轉(zhuǎn)速480 rpm
峰(fēng)值扭矩18 N.m
編碼器類型單(dān)圈絕對值磁編碼器
編碼器分辨(biàn)率14 bit
電源接口XT30
CAN接口1Mbps


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關(guān)節電(diàn)機8010_裝(zhuāng)配體(tǐ)_帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參數

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