關節電機8010_裝配體(tǐ)_不帶外殼
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8010關節執行器基礎參(cān)數(shù) |
應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
驅動方式 | FOC |
工作溫度(dù) | -20℃~50℃ |
極對數 | 21 |
相數(shù) | 3 |
絕緣等級(jí) | H |
減速比(bǐ) | 7:1 |
背隙精度 | 6 弧分 |
額(é)定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
額定電流 | 10 A |
額定扭矩 | 8 N.m |
額定轉速 | 480 rpm |
峰值扭矩(jǔ) | 18 N.m |
編碼器類型 | 單圈絕對值(zhí)磁編碼器 |
編碼器分(fèn)辨率 | 14 bit |
電源接口 | XT30 |
CAN接口 | 1Mbps |
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