行星減速機慣量:行星減速器的轉動慣(guàn)量取決於你能否控製電(diàn)動機的起動或停止,也就是說,當它起動或停止(zhǐ)時(shí),它是(shì)否穩定。行星式減速(sù)機可將伺服電機的轉動慣量放大至減速機(jī)速比的平(píng)方,例如1至10倍,然後(hòu)將轉(zhuǎn)動慣量放(fàng)大100倍。
慣量匹配(pèi):行星減速器有(yǒu)轉動慣量,轉動慣量是行星減速器的一個非常(cháng)重要的參數。很多時候我(wǒ)們(men)發現,按照公式,轉速和扭矩是一致的,但是我們選擇的(de)行星減速器還(hái)是會有問(wèn)題。這個時候就需要注意這個轉動慣量了(le)。
不同結構的轉動係統慣量進行計算有不同的公(gōng)式。這裏主(zhǔ)要說了(le)解一下是(shì)負載(zǎi)可(kě)以轉動運動慣量在歸算到電機軸上(shàng)時是(shì)按(àn)傳動比以(yǐ)及平方的倒數倍時間減小,1/i的平方倍。
1、在求解該(gāi)問(wèn)題時,首先對複雜問題進行簡化(huà),然後找(zhǎo)出一個或兩個切入點,利用現有的理論公式推導(dǎo)和計算結果,然後進行(háng)比較和討(tǎo)論。 本文討論(lùn)了(le)所選儀表的精度和可靠性,以及各種參數取值的(de)依據,列出 了其他幹擾因素,排除了次(cì)要條件,並得出結論。
2、加入邊界條件來驗證結論的可靠性,這裏我們不考慮常見的三(sān)相異步(bù)電機、變頻電機、伺服減速機、直流電(diàn)機等的(de)差異。
所以簡單來說,我們是想讓有限的行星減速器型號用(yòng)在更廣(guǎng)闊的空間裏。好像是這樣(yàng)的。隻要我們有(yǒu)不同(tóng)的速比,那麽(me)隻有一個行星減速器可以完成所有的工作。這顯然是一種妄想,因為我們的行星減速器有一個更重要的參數,額(é)定功率,所以我們才開(kāi)始提。
匹配負載轉動慣量:伺服控製電機的慣量是比較(jiào)小的,一般企業(yè)來說折算到(dào)伺服電機工作本身的(de)負載慣量不能(néng)沒有超過伺服電機技術本身慣量的4倍,而實(shí)際應用中的負載有很多種,如果可以負(fù)載的慣量與電(diàn)機(jī)能接受的慣量相差太遠,就會出現大大提高降低伺(sì)服電機的響(xiǎng)應速度,從而產(chǎn)生影響生產管理效率和增大動態分析誤差。而精密行星(xīng)減速機就能起到匹配慣量的關鍵重(chóng)要作用。
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