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減小行(háng)星減(jiǎn)速機回程誤差的措施
發布日期:2022 -08- 09 19:08:22

行星齒輪齒(chǐ)隙與返回誤差的關係:行星齒輪減速機由多個行星(xīng)齒輪(lún)、太陽齒輪的內齒圈和傳動軸組成,將每個行星齒輪的返回誤差轉換成太陽齒輪(lún),然後統一計算。

行星減(jiǎn)速機

行星減速機返回(huí)誤差(chà)的計算可概括為兩個綜合計算:

    1、行星齒輪回程誤差綜合公式:當太(tài)陽輪作為輸出,齒圈(quān)固定,行星輪作為輸出時,一般先將回程誤差換(huàn)算成太(tài)陽輪回程誤差,計算太陽(yáng)輪回(huí)程誤差後,再考慮軸的溫升和扭矩變形。

    2、行星(xīng)齒輪傳動鏈的(de)回程誤差的綜合式:該回程誤差問題其實我們就是(shì)各級行星齒輪的回(huí)程誤差之和,在計算的過程中要考慮各級行星齒輪(lún)的實際情況,根據其固(gù)有特征參數,計算資源分配(pèi)提供相應的修正(zhèng)模型係數,通過不斷修正係數把各級的行星齒輪的回程誤差累加操作起(qǐ)來,疊加到一根傳動軸上,然(rán)後(hòu)針對這一根傳動軸設計進行(háng)分析相關的計算,最後能夠得到傳動鏈的回程誤差。

降低行(háng)星減速器返回誤差的相關措施:

    1、對行星齒輪減速器的部分零(líng)件進行(háng)精密加工以達到高精度,或對(duì)整個傳動鏈進行(háng)高精度加工。

    2、根據回(huí)程誤差計(jì)算的(de)綜合公(gōng)式,利用最優化方(fāng)法合理(lǐ)分配各級行星齒輪(lún)的回程誤差,以達到總回程誤差最小。這種方法不會增加生產成本(běn),所以應用這種(zhǒng)方法。這種方(fāng)法是根據修正係數來(lái)調整行星齒(chǐ)輪各部分的回程誤(wù)差。這裏末級行星齒輪的回(huí)程誤差占了很大的比重,所(suǒ)以一般要優先調整末級齒輪副的回程誤差來(lái)減(jiǎn)小,其他各級依(yī)次進行。

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