行星減速機在很多行業應用廣泛（fàn），相對齒輪減速（sù）機，行星減速機的齒輪齧合精度更好，精度高，運行時噪音低，整體體積（jī）小，適合各種工作環境，在狹小的工作環境（jìng）也（yě）可以靈活的（de）進行安裝。

    行（háng）星減速器主要傳動結構（gòu）有行（háng）星輪（lún），太（tài）陽（yáng）輪和（hé）內齒圈。行星輪減速就是齒輪減速的（de）原理，有一個軸線位置固定的齒輪叫中心（xīn）輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪（lún），既作自轉又公轉的齒輪叫行星（xīng）輪，行星輪有支（zhī）持構件（jiàn）叫行星架，通過行星（xīng）架（jià）將動力傳到軸上，再傳給其（qí）它齒輪。它們由一組若（ruò）幹（gàn）個齒（chǐ）輪組成一個輪係。隻有一個原動件，這種周轉輪（lún）係稱為行星輪係。

    行星減速器是運動控製（zhì）係統中連接（jiē）伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機在機械（xiè）設備的運控係統中起到（dào）的作用主要包（bāo）括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸（shū）和匹配動力轉（zhuǎn）速；調整（zhěng）應用端機械負（fù）載與驅動側電機之間的慣量（liàng）匹配；

    可以看到，在行星齒輪組（zǔ）的結構中，有多個齒輪沿減速（sù）機殼體內圈環繞在一個中（zhōng）心齒輪周圍（wéi），並（bìng）且（qiě）在行星減（jiǎn）速機運轉（zhuǎn）工作時，隨著中（zhōng）心齒輪的自轉，環繞在周邊的幾（jǐ）個齒（chǐ）輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽係（xì）中行星（xīng）們圍繞太（tài）陽（yáng）公轉的樣子（zǐ），所以這種減速（sù）機被稱為“行星（xīng）減速機”。中心齒（chǐ）輪通常被（bèi）稱為“太（tài）陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。

    行星減速機內部結構圖有多個（gè）圍繞太陽輪旋（xuán）轉的齒輪被稱為“行星（xīng）輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的（de）環形內齒圈咬合，承載著由輸（shū）入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩（jǔ）動（dòng）力，並通過輸出軸將動力傳（chuán）輸到負（fù）載端。正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公（gōng）轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上（shàng）的環形內齒圈。

    當太陽輪在伺服電機的驅動下（xià）旋轉時，與行星輪的咬合作用（yòng）促使行星輪產生自轉；同時，由於行星（xīng）輪又有另外一側與（yǔ）減速機殼體內（nèi）壁上的環形內（nèi）齒圈的（de）咬合，最終（zhōng）在自（zì）轉驅動（dòng）力（lì）的作用下，行星輪（lún）將沿著與太陽輪旋（xuán）轉相同的方（fāng）向在（zài）環形（xíng）內齒圈上（shàng）滾動，形成圍繞太陽（yáng）輪旋轉的“公轉（zhuǎn）”運動。通常，每台行星減速機都會有多個行星（xīng）輪，它們會在輸入軸和太（tài）陽輪旋轉驅動力的作（zuò）用下（xià），同時圍繞中心太陽輪旋轉（zhuǎn），共同承擔（dān）和傳（chuán）遞減速（sù）機的輸出動力。

     以上是對行星減速器內部結構及運行原理介紹，有（yǒu）需要行（háng）星減速器的歡迎谘詢菠萝蜜免费视频廠家。