伺服控製是對被（bèi）控對象的位置、速度和加速度的有效控製。產（chǎn）生運動和控製物體的運動是人類最重要的活動之一。一（yī）般（bān）有三種伺服控製（zhì）方式：速度控製（zhì）方式、轉矩控製（zhì）方式、位置控製方式。那麽伺服控製中行（háng）星減速器有什麽作用呢？

    精密行（háng）星（xīng）減（jiǎn）速器是機械運動控製的機械能轉（zhuǎn）換環節。通過精密行星減速器，獲得電（diàn）機扭矩，降低轉速。相反，通過精密行星減速（sù）器與電機耦合，降低（dī）了負載的（de）轉動慣量。

    伺服控製（zhì）中行星減（jiǎn）速器的三（sān）個基本功能：

    1、降低伺服電機的轉速：伺服電機的額定功率（lǜ）一般在1000轉/分和6000轉/分之間，甚至（zhì）高於10000轉/分，在實際應用中，很少使用這種高轉速，為了充分利用電機的額定功率（lǜ），需要具有適當（dāng）減速比的行星（xīng）減（jiǎn）速器來達到所需的運行速度。

    2、轉矩放大（dà）：當減速器的電（diàn）機輸入功率一定（dìng）時，由於減速器輸出轉速的降低，使減（jiǎn）速器（qì）的輸（shū）出轉矩增大。

    3、匹配（pèi）負載的轉動慣量：一般這種情況下（xià），伺服控製電機的（de）慣（guàn）量是較小，一般來說，換算成伺服電機工作本身的負載慣量沒有超過伺服電機本（běn）身慣量的4倍，而（ér）實際應用中（zhōng）有很多種負載，如果負載的慣（guàn）量（liàng）與電機可接受（shòu）的慣量相差過大，就會出現大大提高降低（dī）伺服電機的響應（yīng）速度，從而產生影響生產效率和增大動態誤差。同時行星減速器也可以起到慣量匹配的關鍵因素作用。

    以上是對（duì）伺服控製中行星減速器的作用介紹，有需要行星減速器的歡迎谘（zī）詢紐格（gé）爾廠家。