行（háng）星減速機是一種動力傳遞機（jī）構（gòu）,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的機構。

減（jiǎn）速機（jī）的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸杆減速（sù）機（jī）和行星減（jiǎn）速機以及它們互（hù）相組（zǔ）合起來的減速機;

按照傳動的級數可分（fèn）為（wéi）單（dān）級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒（chǐ）輪減速機、圓錐齒輪減速機和（hé）圓錐一圓柱齒輪減速機;

按照傳動的布（bù）置形（xíng）式又可分為展開式、分流（liú）式和同軸式減速機。

齒輪采用油池潤滑和循（xún）環潤滑兩種形式（shì）。

潤滑油應定期檢查更換,新（xīn）安裝的減速機使用時,在運轉10-15天以後,須更換新油。以後應定期（qī）(2-3個（gè）月)檢查（chá）油的質量狀況,發（fā）現不符合要求（qiú）時應立即（jí）更換,一般至少每半年換油一次。

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