伺服減速機工作原理：簡述是為了（le）降低轉（zhuǎn）速，增加扭矩，減（jiǎn）小（xiǎo）慣量。齒（chǐ）輪減速器是利用各級齒輪（lún）傳動來達到減（jiǎn）速的目的。減速機由各級齒輪副組成。比如小齒輪可以帶動大齒輪達到一定的減速目的，再采（cǎi）用多級這樣的結構，就可以大大降（jiàng）低速度了。

    齒（chǐ）輪減速器一般用於低速大扭矩（jǔ）的傳（chuán）動設備（bèi）。電動機、內（nèi）燃機或其（qí）他高速運轉的動力可以通（tōng）過減速器輸入軸上齒數較少的齒（chǐ）輪（lún）與輸出軸上的大齒輪齧合來降低。普（pǔ）通減速器也有幾對原（yuán）理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒（chǐ）數比就是傳動比。

    伺服減速機是一種動力傳達機構，利用各種齒（chǐ）輪的速度轉（zhuǎn）換器，將馬達的回轉（zhuǎn）數減速（sù）到所要的回（huí）轉數，並得到一個較大提高轉（zhuǎn）矩的（de）機構。同時提（tí）高輸出轉矩，根據電機輸出乘以扭矩輸出比，但應注意不要超過減速器的額定轉矩。

    減速同（tóng）時減小負載的慣性，並且慣性的減小是減速比的平方。減速器類型一般包括（kuò）斜齒輪減（jiǎn）速器、行星齒輪減速器、擺線針（zhēn）輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無級變速器等。

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