眾所周知,伺服電機具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應用（yòng）也非常廣泛,伺服電機的應用隻有速度（dù）控製和位置控製兩種。然後分析如何在這兩種應用中選擇合（hé）適的行星減速機。

一、 速度控製（zhì）

伺服（fú）電機本身可以調速,但如果伺服電機調速過低,也會對（duì）伺服電機造成一些抖動等不良現象。此時,需要選擇合（hé）適的行星（xīng）減速機。首先,我們選擇行星減速機,需要（yào）確定（dìng）減速比。有一個簡單的方法（fǎ）:

把電動機的額定轉速除以你（nǐ）想要（yào）輸（shū）出的轉速,得到你（nǐ）想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且（qiě）能滿足要求的速比。

選擇減速比後,下一（yī）步就是要選擇合適的減速機類型,因為行星減速機（jī）型（xíng）號選大了成本高,選小了又怕減速機承受（shòu）不了。

下麵是另一種方法:

輸出扭矩是將電機扭矩乘（chéng）以速比,再參考行星減速機的軸承扭（niǔ）矩（jǔ）,隻要在行星減速（sù）機的軸承扭矩範圍內,就不會有問題。

二、位置控製

相對於（yú）速度控製,位置控製對行（háng）星減速機的選擇有著更高的（de）性能要求。主（zhǔ）要表現在精度控製方麵。為了實現精確的位置控製,涉及到很（hěn）多方麵（miàn）。首先,匹配的行星減速機精度能夠（gòu）滿（mǎn）足要求。如果（guǒ）精度達不到（dào）,就無法實現精確定位。其次,匹配（pèi）的行星減速器（qì）是否能滿足長期運行的穩定性,是否能達到長期運行間隙不會變大的問題,配備伺（sì）服電機的行星減速（sù）機的慣（guàn）性是否能滿足要（yào）求。是否想停就能（néng）停的住,這些都會直接影響（xiǎng）到位置控（kòng）製的精準（zhǔn）度（dù）。

優質傳（chuán）動行星減速器采用雙支承結構,保證了高精（jīng）度長時間運行的穩定性,單（dān）極精度可達到（dào）3弧分以內。至於慣性問題（tí）,則取決於（yú）具體的模型（xíng）速比（bǐ）。

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