精（jīng）密行星減速器通常（cháng）用於低速大扭矩傳動設備。電機、內燃機或（huò）其他高速動力與（yǔ）減速（sù）機輸入軸上的大齒輪齧合，與輸出軸上的大齒（chǐ）輪（lún）齧合，以達到減速的目的。一般的減速器還會有幾對相（xiàng）同的齒（chǐ）輪來達到理想的（de）減速效果，大的齒輪和小齒輪的傳動比就是（shì）傳動比。

    機器人是自動控製操作係（xì）統裝（zhuāng）置，其模仿（fǎng）人手和手臂的某（mǒu）些學生運動管理功能，用於在（zài）固（gù）定工作程（chéng）序中抓握，運輸或操作技術工具（jù）。其特點（diǎn）是可以對其進行學習編程，以執行人機和機械手的（de）各種企業預期操（cāo）作，構（gòu）造和性能比較優勢。機器人是最早的工業機器人，也是最早的現代機器人。它可以替代人們繁重的勞動，實現生（shēng）產的機械化和自（zì）動化，可以（yǐ）在有害環境下操作，保護人身安全。因此，廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工、原子能等行（háng）業。

精密行星減速機用於工業機器人行業（yè）的優勢：

    機器人可以（yǐ）減少勞動，提高效率（lǜ），降低成本，提（tí）高（gāo）產品質量，安全，提升工廠形象。

    多關節機械（xiè）手（shǒu）的優點是:動作靈活，慣性小，通用性強，能夠抓取底座附近的工件，繞過機器與工作（zuò）機之間（jiān）的障礙物工作。隨著生產的需要，對鉸接臂的靈活性、定（dìng）位精度和（hé）工作空間的要求越來越高。多關節手臂也突（tū）破（pò）了傳（chuán）統觀念（niàn）。關節的數量從三個到十幾個不等。它的形狀不限於人（rén）的手（shǒu）臂，而是根據不同的場合而變化。多關節（jiē）手臂很好。單關節機器人具有無可比擬的性能。

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