人形機器人，也稱仿生人，是一種主要用來進行模仿我（wǒ）們（men）人類對（duì）於（yú）外觀和行為的機器人，特別是一些具有和人類社會相似肌體的機器人。現代的人形機器人作（zuò）為一種智能化機器人，在機器的各個活動關節上配置有多（duō）達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成像手臂後擺90度（dù）的高難度技（jì）術動作。並配（pèi）以設計一個優良（liáng）的控（kòng）製信息係統，通過提高自身的智能編程軟件便能自動地（dì）參與完成這一整套動作（zuò）。人（rén）型機（jī）器（qì）人的零部件主要（yào）由伺服運動過程控製、減速機等（děng）組（zǔ）成。

人形機器人專用行（háng）星減速機的特點，如下：

       1、高重複進行定位（wèi）係統精度。背隙可達3弧分以內，定位可以精確。

       2、剛性（xìng）高。輸出軸采用大尺寸、大（dà）跨（kuà）度雙支撐軸承設（shè）計（jì）。

       3、馬達任意一個（gè）配置。馬（mǎ）達進行連（lián）接（jiē）板和襯套采用這種模塊化設計，保證（zhèng）了在高（gāo）輸入轉速時動力係統傳遞（dì）同心度（dù）和界麵零背隙。

       4、高輸出轉矩。齒輪箱和（hé）內回齒輪采（cǎi）用整（zhěng）體設計，結構緊湊，密度（dù）高，輸出扭（niǔ）矩大。優質圓錐滾子軸承，輸出軸可承受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用範圍廣。

以（yǐ）上是行（háng）星（xīng）減速機在人形機器人中的應用特點，有需（xū）要行（háng）星（xīng）減（jiǎn）速機（jī）的歡迎谘詢菠萝蜜免费视频行星（xīng）減速機廠家。