機（jī）械手關節是（shì）一種傳動形式，適合操作接近身（shēn）體。采（cǎi）用電機驅動，實（shí）現自動角度調節，具有人手一（yī）樣的肘關節，可實現多自由度，運動更靈活，適合在狹小空（kōng）間工作。為（wéi）了使機械手關節設計滿足重量（liàng）輕、體（tǐ）積小、承載能力大、傳動平穩的要求，必須（xū）選擇扭矩大（dà）、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機。

機械手關節（jiē）的（de）工作原理：

       機（jī）械手關節通過是模仿人手臂動作的機器，也可以掛在桁架上。這種機械手稱為（wéi）桁架機械手。它由（yóu）多個梁和（hé）操縱（zòng）器（qì）組件組成。機械手的一端懸掛在橫向模塊上，另一（yī）端有手腕和手指。手腕可以多自由度旋轉，手指可（kě）以夾住物體，人類可以直接或遠程控製。然而，桁架機械手隻是各種機械臂的一部分。

       機械手進行關節活（huó）動所用的精密行（háng）星減速機產品具有一定扭矩剛度高的優（yōu）點，還具有構剛性好，可（kě）承受傾覆力矩大，輸出最大扭矩大，過載相關係數大，耐衝擊，回差小，便於係統安裝，維護（hù）一個簡單等特點。

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