手術（shù）機器人的核心技術主要（yào）包括控製（zhì）器、伺服電機和（hé）行星減速機。手術機器人已廣泛應用於骨科、神經外科、泌尿外科、婦科、外科等領域。目前，我國醫療機器人產業鏈仍（réng）在不斷完（wán）善，上遊產業由機器（qì）人部件組（zǔ）成，包括伺服電機、傳感器、控製器、行星減（jiǎn）速機和係統集（jí）成，減速（sù）機、伺服電（diàn）機和伺服係統在成本中占有很大比重。

       機（jī）器人驅動係（xì）統主要包括動力裝置和傳動機構，用於（yú）使執行機構發展（zhǎn）並產生相應的動作。控製信息係統根據輸入程序向驅動係統和（hé）執行器發送指令信號，進行有（yǒu）效控製。減（jiǎn）速機是機械傳動的核心部件，機器人的速度和精度與減速機有關。手術機（jī）器人（rén）使用的減速機主（zhǔ）要包括行星減速器機諧波減速機。

以上是行星減速機在手術機器（qì）人上的（de）應用，有需要（yào）行星減速機的歡（huān）迎（yíng）谘詢菠萝蜜免费视频（ěr）行（háng）星減速機廠家。