家用機器人是（shì）一種專門為人（rén）類服務的機器人，主要從事家庭服務（wù）、維護、修理、運輸、清潔、監控等。它依靠自身（shēn）的動力和控製能力實現各種功能。家用機器人產業鏈的上遊是核心部件：行星（xīng）減速機、伺服係統和控製器；中遊是機器人本體製造，下遊是係統集成。行星減速機是一種精密的動力傳動機構，它利用齒輪的速度轉換器，使伺服電機以合適的速度（dù）運轉，精確地將（jiāng）轉速降低（dī）到機器人各部分所需的速度，從而提高機械本體的剛性，輸出更大的扭矩。行星減（jiǎn）速機是家用（yòng）機器人中最重要的功能部件，也是機器人產業鏈中最重（chóng）要的應用環節。

 伺服信息係統設計又稱隨動係統，是用來精確地跟隨或複現某（mǒu）個教學過程（chéng）的反饋管理控製技術係統。它的主要工作任務是按控製自（zì）己命令的要求、對功率數據進行不斷（duàn）放大、變換（huàn）與調控等處理（lǐ），使驅動（dòng）裝置通過輸出的（de）力矩、速度和位置等達到企業靈活使用方便（biàn）的效果。一個具有典型的伺服（fú）係統分析包含有伺服驅動器和（hé）伺服電機，以及發展伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌（qiàn）入於伺服電機。

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