醫療康複的自動化係統可以幫助病人獲得有效的（de）治療，減少他們的痛苦，並幫助醫院和門診診所提供有效的護理。如果這些係統更快、更準確、更可靠，醫護人員就能更好地工作，病人就能得到更好的照顧，康複（fù）就會更有效率，病人就能更快地（dì）康複。

        康複機器人是醫療機器人的一個主要分（fèn）支（zhī），它貫穿康複醫學等多個領域，已成為國際機器人領域的研究熱點。本文（wén）將討論（lùn）康複機器人的機械結構設計和所采用的行星減速器技術，並整理出以下內容（róng）。

       康複機器人上肢部和下（xià）肢部之間用第一關節活（huó）動連接，運行的過程中（zhōng）通過帶動上肢部和（hé）下肢部之間（jiān）的伸張或彎曲來完成動作；第一關節側麵安裝（zhuāng）行星減速機，上肢部（bù）和下肢部其中作為（wéi）一個（gè）的側麵安裝伺服電（diàn）機，伺服電機和行星（xīng）減速機之間用傘齒輪連接，伺服電機直接連接內部控製（zhì）工作裝置，機（jī）器人本體具有多（duō）個肢部，每個肢部中的關（guān）節部位方麵都有出現各種伺服電機（jī），這樣的康複護（hù）理機器人具（jù）有結構簡單、運（yùn）行靈活、占用空間小的優點。

       精密行星減速機是一種應用廣泛（fàn）的減速（sù）裝置，可以增（zēng）加（jiā）輸出扭（niǔ）矩的同（tóng）時減小負載慣（guàn）量，有需要的歡迎谘詢菠萝蜜免费视频行星減速機廠家。