目（mù）前由於行星減速機運（yùn）用（yòng）越來越廣泛，而它的（de）結構、製造工藝都不斷地在（zài）改進，製造難點也逐漸（jiàn）被（bèi）克服。行星減速機的基本傳動結構主要有以下組成: 太陽輪、行星（xīng）輪、內齒輪圈（quān）、連接（jiē）齒輪、行（háng）星架、輸出軸；

       行星減速（sù）機的基本傳（chuán）動結構（gòu）是驅動源直（zhí）線或連接啟動太陽輪，太陽輪驅動組合在行星架上的行星齒輪運轉（zhuǎn）。而整套行星齒（chǐ）輪係（xì）統它會自動圍繞著外齒圈（quān）來公（gōng）轉，輸出軸與行星架連接，從而達到減速的效果。通過多組級齒輪（lún）和（hé）行星齒輪的相乘和累加，可以獲得更高的（de）減速比。

       行星減速機主要是由（yóu）一個內齒（chǐ）環緊密的結合於在箱殼體上（shàng）麵，環齒中心有一個自外部發展動力所驅動。太陽輪介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合在（zài）托（tuō）盤上的，行星輪以及齒輪可以通（tōng）過輸（shū）出軸、內齒輪圈及太（tài）陽輪支撐浮遊之（zhī）間；當輸入側動力技術驅（qū）動係統太陽輪（lún）時，可以帶動其他行星輪（lún）自轉，並循著內（nèi）齒環（huán）軌跡沿著（zhe）中心（xīn）公轉，行星旋轉（zhuǎn）從而帶動連結托（tuō）盤之（zhī）輸出軸輸出作為動力。

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